桥式起重机主要由金属结构、起重机械、电气控制系统三部分组成。金属结构包括桥架、小车运行机构和轨道，提供起重机的支撑和运动平台。起重机械主要包括起升机构、小车和大车运行机构，用于完成货物的起升和搬运工作。电气控制系统则负责控制整个起重机的运行和操作。

桥式起重机的工作原理是利用电动机驱动，通过减速器和传动装置，使起升机构和运行机构动作。起升机构通过卷筒和钢丝绳的配合，实现货物的垂直起升。小车和大车运行机构则通过电动机驱动车轮在轨道上移动，实现货物的水平搬运。

当操作人员通过控制系统发出指令时，电气系统将指令传递给相应的电动机，使起升机构、小车和大车运行机构协同工作，从而完成货物的吊运。整个过程中，安全装置如限位器、过载保护器等确保操作的安全性。