花架门式起重机虽然也属于门式起重机，但它在构造上发生了很大的辩护，这也使得花架门式起重机的承载能力更强，并在使用中具有较高的工作效率。重点来了解一下花架门式起重机的起升机构。

作为花架门式其中的重要组成部分，起升机构主要是由一个大转矩双向液压马达和一个卷扬机构成的，有马达带动卷扬机升降重物。由于液压马达转速可通过改变发动机转速来调节，因此花架门式起重机的起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀是由改进设计后的外控顺序阀和单向阀组成。

正是因为花架门式起重机运用了平衡阀，因此重物下降时不会产生时快时停的现象，当换向阀阀芯换至右位时，压力油经平衡阀的单向阀进入液压马达，吊起重物；而当换向阀阀芯换至左位时，压力油直接进入液压马达；平衡阀开启，液压马达回油腔经平衡阀回油，重物平稳下落。

当花架门式起重机中的换向阀换回中位时，平衡阀关闭，液压马达停转，重物停在空中。但由于液压马达泄漏量比液压缸的大得多，尽管平衡阀密封性好，重物在空中仍有滑落的现象。

为了避免类似现象的发生，花架门式起重机在液压马达上设有制动缸，在换向阀阀芯换回中位使液压马达停转时，制动缸的有杆腔油液经节流阀的单向阀回油，使得液压马达迅速制动，重物迅速停止下降。

而当换向阀阀芯重新换至右位又使重物上升时，压力油经节流阀的节流阀，缓慢流入制动缸的有杆腔，使得制动缸慢慢松开，以此方式来避免花架门式起重机中重物因自重产生滑降。