桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提高组织、小车、大车移行组织，操作室，小车导电设备(辅佐滑线)，起重机总电源导电设备(主滑线)等部分组成。

桥架

桥架是桥式起重机的根本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构方法。主梁两头连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行组织，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的设备，即辅佐滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动组织拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。

大车移行组织

大车移行组织由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方法有会集驱动与分别驱动两种。

小车移行组织

小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行组织和提高组织等组成。

小车移行组织由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。

小车移行组织的传动方法有两种：一种是减速箱在两个主动轮中心；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中心，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使设备与维修比较便利。

提高组织

提高组织由提高电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。提高电动机经联轴器、制动轮与减速器衔接，减速器的输出轴与环绕钢丝绳的卷筒相衔接，钢丝绳的另一端装吊钩，当卷筒转动时，吊钩会随钢丝绳在卷筒上的环绕或铺开而上升或下降。关于起重量在15t及以上的起重机，备有两套提高组织，即主钩与副钩。

由此可知，重物在吊钩上随着卷筒的旋转获得上下运动；随着小车在车间宽度方向获得左右运动，并能随大车在车间长度方向做前后运动。这样会可完成重物在笔直、横向、纵向三个方向的运动，把重物移至车间恣意位置，完成起重运送使命。

操作室

操作室是操作起重机的吊舱，又称驾驶室。操作室内有大、小车移行组织操控设备、提高组织操控设备及起重机的保护设备等。

操作室一般固定在主梁的一端，也有少数装在小车下方随小车移动的。操作室的上方开有通向走台的舱口，供检修人员检修大、小车机械与电气设备时上下。

桥式起重机的运动方法有三种：

(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两头轨迹做纵向前后运动。

(2)大车主梁上的小车及提高组织由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨迹做横向左右运动。

(3)提高电动机(主钩、副钩)驱动重物做笔直升降运动。